Контроллер Mega 2560 R3 с ATmega2560+ATmega16U2(Arduino- совместимый

Описание

Контроллер Mega 2560 R3 с ATmega2560+ATmega16U2 (Arduino - совместимый)

Контроллер Mega 2560 R3 с ATmega16U2 основан на микроконтроллере ATmega2560 (16 MHz). Mega 2560 R3 с ATmega16U2 содержит 54 цифровых пина входа-выхода (14 из которых можно использовать как выходы ШИМ), 16 аналоговых выхода, 4 UART порт, кварцевый резонатор с тактовой частотой 16МГц, USB-B порт, DC разъем питания постоянного тока, ICSP разъем а также кнопка сброса. ATmega 2560 содержит все необходимое для начала работы; просто подсоедините его к компьютеру с помощью кабеля USB, AC-to-DC адаптера или аккумулятора.

В плате Mega 2560 R3 также были добавлены SDA и SCL пины рядом с AREF, помещенные около пина RESET. Одним из них — IOREF позволяет shield-платам приспособиться к напряжению, поступающему с платы. Другой пин не подключен и зарезервирован для будущих целей. Mega 2560 R3 работает со всеми существующими shield-платами, но может быть адаптирована к новым моделям shield-плат которые будут использовать дополнительные пины.МЕГА 2560 R3 также добавляет SDA и скин SCL рядом с AREF, расположен рядом с сбросом pin. Одним из них является IOREF, который позволяет щитам адаптироваться к напряжению, предоставленному платы. Другой не подключен и зарезервирован для будущих целей. МЕГА 2560 R3 работает со всеми экзистнг щитами, но может адаптироваться к новым щитам, которые используют эти дополнительные булавки.В плате Mega 2560 R3 также были добавлены SDA и SCL пины рядом с AREF, помещенные около пина RESET. Одним из них — IOREF позволяет shield-платам приспособиться к напряжению, поступающему с платы. Другой пин не подключен и зарезервирован для будущих целей. Mega 2560 R3 работает со всеми существующими shield-платами, но может быть адаптирована к новым моделям shield-плат которые будут использовать дополнительные пины.

Параметры

Микроконтроллер	ATmega328P
Рабочая Напряжение	5В
DC Ток для 5В	1A
DC ток для 3,3В	180mA
DC ток для USB 5В	500mA (ограничение)
Входное напряжение (рекомендуется)	7-12 В
Входное напряжение (предел)	6-20 В
Цифровые пины I/O	54 (15 из них ШИМ-выход)
Аналоговый пины	16
DC ток на цифровые I/O пины	20mA
Флэш-памяти	256кб (8КБ используется загрузчиком)
SRAM	8KB (ATmega328P)
EEPROM	4KB (ATmega328P)
Тактовая частота	16 мГц
Встроенный светодиод	13
Длина × Ширина	101,52 мм × 53,4 мм
Вес	38 г

* Обратите внимание на более высокое входное напряжение нижнего выходного тока.

Программирование

ATmega2560 может быть запрограммирована с помощью програмного обеспечения Ардуино.

Так как ATmega2560 поставлятся со встроенным загрузчиком, вам не нужно использовать внешний программатор.

Также вы можете обойти загрузчик и программу микроконтроллера через ICSP порт и приступить, непосредственно, к внутрисхемному программированию.

Для интерфейса USB-TTL используется микропроцессор ATmega16U2.

Питание платы

Питание платы может осуществляться через USB-разъем или с помощью внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее (не USB) питание может подаваться через адаптер (AC-to-DC) или аккумуляторную батарею. Адаптер можно подключить, вставив 2.1мм штекер в гнездо питания. Также вы можете подавать питание с помощью GND и Vin разъемы, расположеные на плате.Внешний (неusb) питание может прийти либо от адаптера AC-DC (wall-wart), либо от batery. Адаптер может быть соединен путем включения 2,1 мм центра-positve штекер в блок питания платы. Провода от batery можно вставить в NDD и ipin pin-заголовки разъема питания.Внешнее (не USB) питание может подаваться через адаптер (AC-to-DC) или аккумуляторную батарею. Адаптер можно подключить, вставив 2.1мм штекер в гнездо питания. Также вы можете подавать питание с помощью GND и Vin разъемы, расположеные на плате.

Питание от внешнего адаптера, рекомендуемое напряжение от 6 до 12 В. Максимальное напряжение 20 В, но значение выше 12 В с высокой долей вероятности быстро выведет плату из строя. Напряжение менее 7 В может привести к нестабильной работе, т.к. на входном каскаде может запросто теряться 1-2 В.

Память

ATmega2560 имеет 256 КБ памяти, из которых 8КБ заняты загрузчиком, 8КБ SRAM и 4КБ EEPROM.

Входы и выходы

Каждый из 54 цифровых контактов на Mega может использоваться как вход или выход. Они работают при напряжениии 5 вольт. Рекомендуемое значение силы тока на каждом порту - 20мА (максимально допустимое значение - 40мА). Порты оборудованы подтягивающими резисторами номиналом 20-50кОм. По-умолчанию подтягивающие резисторы отключены.

Кроме того, некоторые контакты имеют специализированные функции:

Серийный: 0 (RX) и 1 (TX); Serial 1s 19 (RX) and 18 (TX); Serial 2s 17 (RX) and 16 (TX); Serial 3s 15 (RX) and 14 (TX). Используется для приема (RX) и передачи (TX) TTL последовательные данные. Эти контакты подключены к соответствующим контактам Tmega16U2 USB-to-TTL. Внешние прерывания: 2 (прерывание 0), 3 (прерывание 1), 18 (прерывание 5), 19 (прерывание 4), 20 (прерывание 3), and 21 (прерывание 2). Эти порты могут быть настроены на обработку сигналов низкого и высокого уровня, а также переходов от низкого к высокому и наоборот. Подробнее о функции atachInterrupt() ШИМ: 2-13 и 44-46. Обеспечивают 8-разрядный выход ШИМ с помощью функции analogWrite(). SPI 50 (MISO), 51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). Эти пины поддерживают сообщение с SPI библиотекой. Также выводы SPI могут быть выбиты на блоке ICSP, которые физически совместимы с UNO и другими старыми вариантами плат (Duemilanove and Diecimila). Светодиод: 13. На плате имеется светодиод, управляемый цифровым портом 13. При высоком уровне сигнала порта 13 светодиод загорается. TWIs 20 (SDA) and 21 (SCL): Поддержка TWI-связи c помощью библиотеки Wire. Обратите внимание, что эти пины не находятся в том же месте, что и TWI-пины на старых платах Duemilanove или Diecimila. 16 аналоговых входов Каждый вход обеспечивает 10 бит разрешающей способности (то есть 1024 различных значений). По умолчанию они измеряют от земли до 5 В, хотя можно изменить верхний край диапазона, используя функцию AREF pin и analogReference().

Также, на плате имеются контакты:

AREF:Опорное напряжение для аналоговых входов. Используется с analogReference(). Reset: Подача низкого сигнала на этом входе приведет к перезагрузке устройства. Обычно используется для добавления кнопки сброса к shield-платам, которые блокируют что-то на доске.

Смотреть также схему распиновки

Связь

ATmega2560 имеет ряд возможностей для соединения с компьютером, другой платой или другим микроконтроллером. ATmega2560 предоставляет четыре аппаратных UART порта для TTL (5В) последовательного обмена данными. На плате один из USB-портов предоставляет виртуальный COM-порт для программного обеспечения ПК (для Windows понадобится .inf file, а операционные системы OSX и Linux распознают плату как COM-порт автоматически). Arduino Sofware (IDE) включает в себя последовательный монитор, который позволяет передавать простые текстовые данные как с платы, так и на плату. RX и TX LED на плате будут мигать, когда данные будут передавться через чип ATmega16U2 и USB-соединение с компьютером (но не для последовательной коммуникации на выводах 0 и 1).