Для LIN макетной платы LIN master-slave DEMO board LIN/CAN макетная плата STM32F042F6 TJA1021

Описание

Это двухканальная плата LIN development board/DEMO board. Есть три способа использования: LIN1, LIN2, высшему разряду.

LIN1 использует UASRT1, который может быть установлен в качестве главного режима раба и прерывания LBD в качестве интервала кадра.

LIN2 использует UART2, и можно использовать только LIN Рабочий режим. В качестве интервала кадра используется прерывание холостого хода последовательного порта.

Может также быть USART1, потому что это F042F6 pin мультиплексирующая проблема. может и LIN1 не может использоваться одновременно, и может использоваться только одновременно с LIN2. Если вы хотите использовать его одновременно, пожалуйста, выберите STM32F072 макетную плату.

У нас также есть код драйвера серии STM32F1xx, основанный на платформе разработки IAR7.8 с версией UCOSII V2.92 (не pit dad's 2,86), пожалуйста, свяжитесь с продавцом.

Эта макетная плата не поддерживает однолинейную систему, если вы хотите купить однолинейную панель разработки и соответствующие инструменты анализа, пожалуйста, перейдите на переднюю страницу магазина, чтобы увидеть соответствующую однолинейную панель развития!

----------------------------------------------------------------------------------------------------

При подключении деталей короткого замыкания следует обратить внимание на синхронизацию верхних и нижних строк, не только подключение одного короткого замыкания, но и не отключение.

Что MCU использует isSTM32F042F6P632K FLASH, некоторые из ранее использованных продуктов F4P6 (номинальное 16 K, но доступное пространство вспышки 32 K), с 5 мая до F6P6.

Приемопередатчик LIN usesTJA1020/1021 эти два штифта чипа совместимы. TJA1021 поддерживает последние.LIN V2.1/SAE J2602 протокол, но программное обеспечение, в основном, одинаковы, поэтому нет особый случай отправка произвольного товара. Запасы в основном 1021, в основном 1020.

Потому что PA9/PA10 мульти-функциональные повторного использования, могут и LIN1 не может быть использован в одно и то же время. В случае неприемлемости изображений/LIN-это должны использоваться в одно и то же время, только в том случае, корпус из алюминиевого сплава может + LIN2, то есть, чехол с крышкой вверх-вниз на возраст 1, 2, защита от короткого замыкания, чехол с крышкой вверх-вниз на 3-4 года, защита от короткого замыкания. Если вы хотите использовать его одновременно, пожалуйста, выберите STM32F072 макетную плату.

Для LIN макетной платы LIN master-slave DEMO board LIN/CAN макетная плата STM32F042F6 TJA1021

На плате SWD скачать интерфейс deuture, вы можете использовать STLINK/JLINK и другие инструменты с функцией SWD. STLINK магазин доступен. Пожалуйста, проверьте первую страницу магазина для получения подробной информации.

В результате честного труда, каждая линия кода в исходном коде сплотила болезненные занятия многих людей, и некоторые исконные коды, хотя, как бы грязные, являются настоящими железными миски для риса. На самом деле, личная ценность каждой программы, которая находится в этом коде, поддерживается этими кодами. Поэтому пригласите тех, кто растягивает руки, чтобы уважать работу других и ценить их работу!

-------------------------------------------------------------------------------------

Будьте внимательны:

Версия KEIL находится на линии.! KEIL был анти-пиратством в последние годы, и большинство треснутых версий KEIL в Китае действительны в течение 2020.Рекомендуется версия IAR!Среда развития IAR почти идентична KEIL. Те, кто знаком с KEIL, просты в использовании, и IAR возможность оптимизации кода лучше. Исходный файл обеспечивает среду установки IAR и режим трещин. После растрескивания, он может скомпилировать исходный код напрямую.(Исходный код IAR имеет две версии: UCOS II V2.92 включен/не входит в комплект; исходная система KEIL version source code system naked run не содержит только версии RTOS, требуется KEIL MDK v5.12 или более версия + STM32F0XX комплект разработки; "Три-выбор-два" вариант для некоторых покупателей, чтобы узнать UCOS II, Можно также использовать как переход KEIL к IAR; функции различных версий исходного кода все одинаковые. Образец, но разница между IDE в различных средах разработки.

Без послепродажного обслуживания! НЕ ПРЕДОСТАВЛЯЙТЕ Технические Советы! Пожалуйста, внимательно прочитайте следующее перед покупкой, чтобы не неправильно понять позже. Пожалуйста, digest DEMO source код программы самостоятельно! Программа DEMO source code написана в стандартной ANSI C, стандартной ST driver library, все они используют китайские примечания и с помощью coolforформатного инструмента для формата всех кодов. До тех пор, пока вы можете понять код на языке C, вы должны положиться на свою собственную способность переправить его в другие среды разработки. Для всех видов программного обеспечения и аппаратного развития вопросы, поднятые отзывы, только когда инженер заинтересован и имеет время ответить!

Для тех, кто остро нуждается в профессиональной поддержке, пожалуйста, проконсультируйтесь с продавцами и приобретайте оплаченные технические услуги.

Аппаратный интерфейс Описание:

Два DB9 интерфейсов, один для объективов CAN и других для LIN, несовместимы. Будьте осторожны, чтобы не вставлять ошибки. Электропитание и заземляющий провод универсальны.

Может интерфейс DB9 определение типа:

9,12 в (поддерживает только шведский инструмент KVASER)

2. CANL (общее определение)

7. CANH (общее определение)

3. GND (общий)

Описание интерфейса: общая связь не требует 12 В, GND, только нужно использовать CANH, CANL может.

LIN интерфейс DB9 определение типа: (совместим с различными LIN средств разработки программного обеспечения)

9,12 в (шведский инструмент KVASER)

1,12 в (немецкий PCAN/PLIN определение инструмента)

4. LIN (немецкий инструмент PCAN/PLIN использует эту стопу для изготовления линии LIN).

7. LIN (швейный инструмент KVASER использует эту ногу для изготовления LIN line).

3. GND (общий)

Описание интерфейса LIN: необходимо использовать три провода (12 В, LIN, GND). Многоузловое параллельное соединение только должно поставить питание на одну из демонстрационных плат.

Два светодиодный доски используется для несложных тестов и избыточный IO порты легки для того чтобы расширить и использовать.

Демонстрационная программа содержит Основной код драйвера CAN и LIN, и каждая из них имеет четыре отдельных демонстрационных программы. Соответствующие переключатели определения макроса можно открыть один за другим в "Compilation. H "файл и переработанный.

----------------------------------------------------------------------

Часто задаваемые вопросы ответ:

Вопрос 1. Когда я создаю навигационный блок декодера, как я могу решить, будет ли добавить 120 евро сопротивление терминала?

Ответ: обычно не требуется сопротивление клеммы. Если оригинальная система навигации транспортного средства тоже подключению CAN-шины, а затем после снятия оригинальная система навигации транспортного средства блок питания и можете подключить, Используйте мультиметр для определения сопротивления между Кань и CANL. Если есть сопротивление, то ваша демонстрация должна добавить такое же сопротивление.

Вопрос 2 .. Могу ли я отправить данные на Линь автобус автомобиля с помощью демонстрационной доски в качестве основного режима?

Ответ: как правило, невозможно. Если вы не удалите основной режим LIN электронное оборудование оригинального автомобиля, а затем используйте DEMO board, чтобы имитировать те же данные, чтобы заменить удаленную функцию.

Вопрос 3.LIN является основным режимом без тягового резистора?

Ответ: Да, но прикреплен только узел LIN slave.

Вопрос 4.может ли трансивер TJA1050 общаться с низкой скоростью может? Можете ли вы связаться с одним трансивером?

Ответ: низкая скорость может, до тех пор, пока скорость передачи данных устанавливается на то же программное обеспечение, но нет функции отказоустойчивости, рекомендуется заменить низкоскоростной отказоустойчивый трансивер, насколько это возможно (1054/1055); не может общаться с одной линией, необходимо изменить на специальный трансивер, Такие как AU5790. Демо по также должен быть изменен в соответствии с 33,3 k (83,3 k).

Вопрос 5. какова скорость передачи данных, обычно используемая для транспортных автобусов LIN?

Ответ: 96001040019200

Вопрос 6.LIN может ли основная линия быть двусторонней связи?

Ответ: да, нет. LIN эквивалентен полудуплексному последовательному порту режима связи. В частности, посмотрите на протокол V2.0.

Я не могу понять код демонстрационной версии части 7. can. Вы можете мне это пояснить.

Ответ: NC, пожалуйста, поймите это самостоятельно.

Вопрос 8. Могу ли я добавить устройство на автомобиле can bus? Может ли LIN bus добавить устройство LIN?

Ответ: может: абсолютно; Лин: часть. Шина CAN имеет механизм третейского производства, и она может быть использована до тех пор, пока скорость baud является последовательной. Но LIN bus не может быть произвольно добавлен, если вы просто прочитаете данные.

Вопрос 9., мои две демонстрационные доски не могут общаться. Как мне с ними обращаться?

Ответ: сначала восстановите демовергию и измените ее на заводскую по умолчанию, чтобы проверить, подходит ли оборудование. Если ОК, пожалуйста, проверьте модифицированный код для себя.

Вопрос 10. Мой автомобиль LIN bus может получить данные по цене 9600 и 10400 aud. Какая скорость передачи данных является правильной?

Ответ: некоторые шины LIN автомобилей имеют эту проблему, если вы можете получить данные, пожалуйста, внимательно проверьте правильность проверки LIN bus. Правильная скорость передачи данных является правильной для проверки. В большинстве случаев выбран 10400. Лучше использовать профессиональные LIN инструменты для обнаружения.

Вопрос № 11. Я использую демонстрационную доску как LIN slave, как отправить данные в LIN bus?

Ответ: в первую очередь, не отправляйте данные на автомобиль LIN легко, что делает автобусные ошибки. Если электронное устройство LIN bus оригинального транспортного средства заменено демонстрационной доской, данные могут быть отправлены, но данные должны быть отправлены в указанном времени. В этом случае мы должны строго следовать первоначальному времени и проверить способ.

Вопрос № 12. Могу ли я использовать демонстрационную доску как Линь хост для общения с электронным устройством, передающим транспортное средство? Это устройство LIN slave.

Ответ: Конечно, демонстрационная плата как основной узел LIN отправляет сообщение в заголовке LIN protocol (00, 55, PID), и вы можете получить ответ на электронное оборудование, при условии, что вы знаете, какое значение PID устройства по умолчанию. Это значение должно быть проверено самостоятельно.

Может ли проблема 13. демонстрационная плата висеть на сети Can в течение длительного времени? Может ли это привести к кормлению?

Ответ: Да, ему нужна функция сна. Рабочий ток демонстрационной платы составляет около 20 мА, а токовый ток составляет около 1 мА. DEMO program должна увеличиваться без функции dormancy. Если это troublesome, он может непосредственно изменить основная частота системы на 8 МГц, и ток составляет всего 6 мА, что не будет привести к подаче.

Проблема 14.LIN Описание автобуса документ LDF как его найти?

Ответ: не беспокойтесь об этом. LDF файл является нормативный документ на ранней стадии разработки LIN bus. В нем описывается состояние, действие, время, диагностика и обработка коллизии всех узлов автобуса LIN. Он не будет открытым для внешнего мира в основном. Это сюрприз, что его можно получить каким-то образом. Даже если вы используете инструмент анализа LIN bus, трудно выводить все LDF из обратного.

Какова структура файла вопрос 15.LDF?

Ответ: включает в себя Ldf заголовок, узел секции, сигнальная секция, рамка секции, таблица спецификации, раздел кодирования сигнала и кодирование для отображения сигнала. Обычно только версия программного обеспечения поддерживает файлы LDF, такие как XTM, xAnlyster, CANOE, нормальная версия почти не поддерживается.

Вопрос 16.LIN как раб отправляет данные для контроля подъема и падения окон?

Ответ: большинство из них зависит от опыта. Прежде всего, нам нужен анализатор данных LIN bus, чтобы найти соответствующий каркас управления окном и проверить, есть ли рамка только Заголовок сообщения (0055 PID), но нет содержания данных. Затем мы используем DEMO slave, чтобы дать ответ на заголовок, и обратите внимание на то, что значение проверки должно быть верным.

Вопрос 17. Мой обычно используемый чип-серия STM32F1XX. Могу ли я осуществить трансплантацию программы к серии STM32F1XX?

Ответ: все в порядке. Если вам необходимо проконсультироваться с продавцом, код структура является главным образом в соответствии с F0 серии код. Тем не менее, исходный код F1 серии является только исходя из IAR7.8 платформы разработки с ucosii V2.92 версия (не kengda версия 2,86), не KEIL версия, и не может быть использован в STM32F042 макетная плата.

Вопрос 18. Почему моя плата по разработке LIN может быть использована на автобусе, и точка, чтобы указать один, не будет работать?

Ответ: LIN-режим master-slave, сеть vehicle LIN в основном основана на BCM или инструменте Master, поэтому режим Slave должен использоваться при получении транспортного средства; и индивидуальный режим "точка-точка" должен специально определить, является ли ваш тестовый предмет мастером или рабом, И режим работы платы разработки LIN должен быть установлен в соответствии с специфическим оборудованием. Этот LIN отличается от CAN. Каждый узел CAN является одноранговым, без Master/Slave.

Вопрос № 19. Может ли эта плата LIN/может быть использована для чтения данных OBD и отправки некоторых данных для управления оборудованием на транспортном средстве?

Ответ: чтение может данных ок. В OBD линия CAN, как правило, расположена на 6/14 и только 500 кбит/с одной скорости передачи, которая может быть прочитана до тех пор, пока проводка является правильной; в некоторых автомобилях, таких как общая серия, используется однолинейная банка, которая находится на первой ступне БД, Таким образом, скорость передачи данных не может быть прочитана напрямую и должна заменить трансиверов для использования. Но отправка может данных в OBDII для управления оборудованием на транспортном средстве требует некоторого опыта, а не только каких-либо данных, это занимает много времени для анализа и изоляции точного управления команд. В OBD нет линейки LIN, поэтому мы не считаем чтение данных LIN. У нас также есть специальная плата OBDII, которая интересует.

Вопрос 20: как рассортировать данные в OBD? Мне просто нужны данные, связанные с двигателем, такие как скорость, угол дроссельной заслонки, скорость колеса, мгновенная скорость, оставление масла, как определить, какой идентификатор данных байта соответствует тому, какое содержание?

Ответ: трудно сказать. В том случае, если Предмет испытания модель выполнена в соответствии с ISO15765 протокол, то эти идентификаторы можно найти в ISO15755-3 протокол. Однако в настоящее время большинство моделей на рынке строго не соответствуют этому стандарту. Чтобы определить нужную вам информацию, вы должны положиться на слова и дела, которые действительно не ясны в течение полутора секунд. Конечно, должны быть некоторые основные правила. Простые, такие как скорость двигателя и скорость транспортного средства, должны быть выражены в двух байтах, таких как:

Скорость двигателя = byte0 * 256 + byte1 (поворот);

Мгновенная скорость = (byte2*256 + byte3)/100 (км/ч);

Конечно, не только эти две формулы, но и разные автомобили и различные схемы являются нормальными. Анализ этих данных требует большого терпения и зрения, чтобы найти право.

Вопрос 21: Может ли Плата развития поддерживать одну линию? Скорость aud составляет 33,33 K и 83,33 K?

Ответ: одна линия может отличаться от обычной, в основном потому, что трансивер отличается. Есть некоторые различия в коде скорости, местоположения точки выборки, передачи данных и режима передачи. Может и одиночная линия не может общаться друг с другом. В нашем магазине предлагается приобрести специальную однолинейную макетную доску. Для получения подробной информации см. первую страницу магазина.

--------------------------------------------------

Ниже приводится проверка данных связи демонстрационной доски с помощью инструмента анализа KVASER LIN Bus + бесплатного программного обеспечения XTM ":

Раздельный LIN-MASTER, два удостоверения личности не получили ответ раба.

LIN данные сортируются по ID

Флаги с идентификатором времени счетчик данных DLC

= = = = = = = = = = =

4073,08231 C 411121314

4073,33232 C 421222324

4072,58322 H 0/Заголовок сообщения не отвечает рабу.

4072,83229 H 0/нет ответа от раба

= = = = = = = = = = =

Примечание: Идентификатор PID, удалить bit7 и bit6 проверки.

Вышеуказанные данные выдаются код демонстрационной версии и перехлестываются с помощью инструмента KVASER.