GY953 AHRS девять осевой инерционный навигационный датчик PCB электронный компас компенсация наклона модуль SPI для Arduino STM32

Описание

GY953 AHRS модуль

Технические параметры:

Размер модуля:15,5 мм * 15,5 мм

Диапазон измерений:От-180 градусов до 180 градусов

Разрешение:0,1 градусов

Точность измерения:2 градуса

Точность повторяемости2 градуса

Частота отклика:100 Гц (115200 бит/с)

Связь:Последовательный (9600,115200), SPI связь (4 линии)

Питание:3 V ~ 5 V

Рабочий ток:15mA

Операционной Температура:-20 градусов Цельсия до 85 градусов Цельсия

Для хранения Температура:От-40 до 125 градусов Цельсия

Прямая Выход:

Угол наклона: (шаг рыскания)

Необработанные данные с датчиком 9 осей (трехосевое ускорение, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр)

Четыре элемента выходные

Автономная команда калибровки датчика

Есть магнитометр, угол поворота не дрейфует

Есть программное обеспечения для подключения к компьютеру

Существующая Программа чтения данных (последовательный и SPI): 51 MCU, STM32, ARDUINO