WiFi мини передача изображения интегрированная камера HD мобильное приложение Беспроводная передача

На самом деле, это намного лучше, чем результат!

WIFIGeneral flight control протокол

Формат передачи данных последовательного порта (последовательный порт baud rate19200, 1 исходная позиция, 1 стоп-бит, другие номера):

Отправка интервалов 40 мс, один раз трансмиссиони8 индивидуалбайт,

Байт [0]: заголовок данных, фиксированный as0X66

Скорость составляет 30% времени, (Aileron, лифт) 0x5A-0x80-0xA6Linear

Скорость is60 % времени, (Aileron, лифт) 0x33-0x80-0xCDLinear изменение

Скорость is100 % времени, (Aileron, лифт) 0x00-0x80-0xFFLinear изменение

Байт [1]: AIL -- Aileron: Intermediate value0x80, максимум слева is0x00, максимум справа is0xff, Namely0x00-0x80-0xffLinear изменить

Байт [2]: ELE -- Elevator: Intermediate value0x80, Max after0x00, первый является большим. 0xff, Namely0x00-0x80-0xffLinear изменения

Байт [3]: посредством -- дроссельной заслонки: 0x00Minimum, 0 xffTo максимального

(Инструкции по тонкой настройке: вокруг/сбоку: ± 24 Шаг Stepping1 128 + смещение, возврат к значению по умолчанию после каждого restart128);

Когда ускоритель не открывает режим фиксированной высоты, Namely0, центр при режиме настройки включен

Байт [4]: RUDD -- Rudder Intermediate value0x80, поверните налево вверх to0x00, поверните направо вверх to0xff, Namely0x00-0x80-0xffLinear изменить

(Инструкции по тонкой настройке: ± 24 Шаг Stepping2 среднее определение: 128 + смещение, возврат к значению по умолчанию после каждого restart128);

Для того, чтобы избежать ускорения и замедления, влияет на эту байтовую инструкцию, так что она находится в середине круга 1/6, из-за обслуживания 80hunchanged, линейное изменение за пределами этой области, как выше.

Байт [5]: бит флага

Байт [6] = (байт [1] ^ байт [2] ^ байт [3] ^ байт [4] ^ байт [5]) & 0xff;

Байт [7]: Хвост данных, фиксированный as0x99

Байт [5]

Bit0 = один ключ взлета первого набора 1, 1 секунды постпозиции0 по умолчанию is0

Bit1 = один ключ падение первый set1, 1 секунд postposition0 по умолчанию is0

Bit2 = Аварийная остановка каждый раз, когда вы нажимаете, принимайте обратный default0

Дроссельная заслонка 40% при нажатии кнопки аварийной остановки является неправильной, передний и задний контроль направления более 50% после, takebit2Set up0, (левый и правый контроль направления, нормальный willbit2Take inverse), нажмите одну клавишу, чтобы понизить, takebit2Set up0, когда дроссельная заслонка управляется bit2set up0

Bit3 = одна клавиша фиксированного направления флип (у меня не было этого)

Bit4 = 1 Безголовый режим 0 головной режим по умолчанию is0

Bit5 = одна клавиша флип клик back1, когда клавиша направления движется более чем наполовину, clear0

Когда кнопка прокрутки нажата, и клавиша направления движется более половины, отправить out1, и значение направления отправляет максимальное значение (минимальное значение) о сроке действия 300 миллисекунд,

Bit6 = светильник контроль по умолчанию светильник на

Bit7 = коррекция гироскопа управления полетом первый комплект 1, 1 секундная позиция 0

Примечания: Возврат одной кнопки, поворот на 360 °, приоритет трех кнопок пути полета может быть сделан заранее (I. e. какой из них будет действовать, во-первых, в этот чехол исполнение процесса не отменяется. другие два не работают), но необходимо обеспечить, чтобы в любое время, только один из этих трех может привести в действие, не может быть эффективным в то же время.