1/10 программируемый ROS робот Аккерман подвеска автопилот езды комплект для Jetson TX2-наружная версия/Внутренняя версия/Базовая версия

1/10 программируемый ROS робот Аккерман подвеска автопилот езды комплект для Jetson TX2-наружная версия/Внутренняя версия/Базовая версия

Особенности:

. Мощное оборудование: настраиваемая Геометрия рулевого управления Ackermann, ближе к тому, как движется автомобиль.
. Заднее колесо-это ведущее колесо, управляемое бесщеточным двигателем, переднее колесо-это рулевое колесо, управляемое рулевым механизмом
. Эта модель основана на демонстрационной модели MIT-racear и F1/10 racear body.
. Совместимость: совместимость с MIT-racear и лабораториями. Совместим с экспериментом по гонкам F1/10 от Penn; поддерживает внутренние и наружные алгоритмы slam, включая визуальный slam и lidar slam; поддерживает различные рамки обучения глубины для распознавания объектов и т. Д.
. Применение сцен: обучение ROS, проверка алгоритма, автоматическое вождение, Автономная навигация, интеллектуальное отображение, удаленный мониторинг
. Список по: racebot, racebot_description, racear, VESC, RPlidar_ros, slam_gmapping, hector_slam, karto_slam, cartographer, razor, zed_wrapper, RACEOS
. Учебное пособие: Racebot начать деятельность, руководство, MIT гоночных автомобилей начать деятельность, руководство, Jetsonhack для гоночного автомобиля/J начать деятельность, руководство, F1/10 Начало учебное пособие
Технические характеристики:

. Цвет: как показано на рисунке
. Материал: металл + пластик + электронные компоненты
. Размеры: Длина 500 мм, ширина 390 мм, высота 205 мм (одно шасси), высота 280 мм (с радаром)
. Диаметр шины: 145 мм
. Ширина шины: 80 мм
. Расстояние между колесами: 310 мм
. Радиус поворота: 350 мм
. Нагрузка: около 7 кг
. Модель автомобиля: 1/10
. Режим привода: привод на четыре колеса
. Режим рулевого управления: Акерман Рулевое управление
. Скорость: 2 м/с (регулируемая)
. Размеры изделия: 50x39x20,5 см
. Вес изделия: 9000 г
. Посылка Размеры: 30x15x20 см
. Вес посылка: 1000 г
. Упаковка: коробка
Посылка Содержание:

1 x Подгонянный Акерман подвеска автомобиля рама
. 1x2500 кв бесщеточный двигатель
. 1x21 кг высокий крутящий момент рулевого механизма
1 х пользовательский VESC
1 x Рамка батареи (только для шасси) 4000 мАч 11,1 В
1 х пользовательский двойной кронштейн
1 макетная плата Jetson TX2
. 1 х IMU (razor-imu-m0)
. 1 х USB-HUB (один в и четыре из)
1 x шнур питания
1 x Модуль повышения
1 х Электронная батарея (только для верхней части) 12000 мАч 12V8A
1 x джойстик Xbox
. 1 х Xbox Джойстик PC Wi Fi приемник
1 Rplidar-A2 радар
. 1 x Радиолокационная фиксированная пластина
1 x бинокулярная камера (ZED)
1 х U-blox gps