IRB4400 промышленный рычаг робота 6 DOF Модель со всем сервоприводом для обучения и эксперимента зажим манипулятора комплект обучающая платформа

Описание

Введение

Сложный производственный процесс, использование четырех видов различной толщины пвх и чпу обработки, основные соединения используются 4 * металлический сервопривод и 2 * маленький сервопривод. Действительно 6 степень свободы механической руки: талия, большая рука, предплечье, вращение предплечья, запястье, вращение запястья, все активные соединения с высоким качеством подшипника соединения. Продукт, который вы получите, собран законченным. Стандарт продукта без приспособления, пользователь может выбрать DIY присоска, электромагнит, вилки и т. д. в соответствии с характеристиками сырья. Из-за механического рычага модели использования сервоприводы, этот сервопривод с обычным редуктором будет иметь зазоры, зазор на запястье с 4 мм свободным ходом. так что он просто подходит для обучения и управления теорией, не должен использоваться для промышленной производственной линии.

Таблица размеров: (мм)

IRB4400 промышленный рычаг робота 6 DOF Модель со всем сервоприводом для обучения и эксперимента зажим манипулятора комплект обучающая платформа

A талия, 0-180 градусов

B: большая рука, большая и маленькая рука воздействуют друг на друга, угол поворота варьируется

C: маленькая рука, большая и маленькая рука влияет друг на друга, угол поворота варьируется

D: вращение небольшой руки, 0-180 градусов

E: запястье, 0-180 градусов

F: когти, 0-180 градусов

(0 ~ 180 градусов являются теорическими значениями, фактический угол составляет от 5 до 175 градусов)

Отгрузочная ведомость

Посылка 1:1 * установлен механический рычаг (без части управления, без питания) Посылка 2: посылка 1 + 1 * arduino uno панель + 1 * arduino сенсор uno плата расширения + 1*5 в источник питания

Обратите внимание

Опасность! выключатель питания должен соответствовать напряжению 220 в переменного тока, он должен управляться опытными людьми. Остерегайтесь блокировки рулевого механизма-ротора. Цена на все товары нашего магазина по умолчанию не облагается налогом.