Отслеживание препятствий Робот Танк шасси с Arduino UNO R3 плата+ привод двигателя+ ИК датчик препятствий с помощью приложения телефон

Описание

Введение

Официальная Вики: wiki. doit. am

Этот набор для развития Arduino uno разработан на основе платы Arduino uno, вместе с 2 и 16-канал сервощитовая плата, чтобы водить танк и 2WD автомобиля. В дополнении есть 3 датчика предотвращения препятствий и 2 модуля отслеживания. Таким образом, вы можете управлять баком, чтобы отслеживать, а также избежать препятствий через управление bluetooth.

Предоставьте исходный код, приложение и руководство пользователя.

Более подробную информацию, пожалуйста, посетите: Https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki для загрузки исходного кода и документов.

Параметры

TS100 шасси танка робота:

Название: TS100 умный трек автомобиля/Танк шасси

Материал: алюминиевый сплав

Колеса: металл

Трек: инженерный пластик

Размер продукта: около 275 мм * 190 мм * 95 мм (длина * ширина * толщина)

Вес: 1100 г

Цвет: золотисто-желтый/серебристый/черный

Тип двигателя:

33GB-520 мотор,

9 в и 150 об/мин: имеет датчик Холла

12 В и 320 об/мин: Нет датчика холла.

Параметры двигателя (33GB-520 мотор):

Номинальная Voltege: DC12V

Ток без нагрузки: 100 мА

Напряжение: 6-12 В

Скорость без нагрузки: 170-350об/мин

Вес: 100 г

Мотор параметров (25 мм 9 вольтового источника электропитания постоянного тока):

Название: 25 мм мотор-редуктор

Скорость на выходе: 150±10% об/мин

No_ток нагрузки: 200 мА (макс)

Ток стойла: 4500ма (макс.)

Крутящий момент: 9,5 кгнань

Номинальная скорость: 100±10% об/мин

Номинальный момент: 3000 gNaN

Номинальный ток: 1200 мА (макс)

Шум: 56dB

Рабочее напряжение: 9 В

Наружная Длина вала: 14,5 мм

Конец вала: 0,05-0,50 мм

Винт Размеры: M3.0

Допустимое отклонение диаметра. Вала phi4мм, D3.5

Кодировщик: 2 импульса/круг

Мотор параметров (12 вольтового источника электропитания постоянного тока)

Напряжение: 12 В постоянного тока

Скорость вращения: 320 об/мин

• Сила тока: 0.55A

Диаметр: 25 мм

Высота (без датчика. Вал): 68 мм

Длина вала: 9,5 мм

Диаметр вала: 4 мм

Вес: 180 г

Абсолютно новый и неиспользованный

Крутящий момент: 13КГ. См

Максимальная эффективная точка: нагрузка 235 кг. См/2,5 об/мин/Вт/а

Максимальная мощность: нагрузка 7кг. См/215 об/мин/3,1 Вт/0.65A

Стойло ток: 4.8A

Фотографии

Отслеживание препятствий Робот Танк шасси с Arduino UNO R3 плата+ привод двигателя+ ИК датчик препятствий с помощью приложения телефон

Отгрузочная ведомость

Описание вариантов:

Только комплект контроллера:

2-канальный мотор и 16-канал сервощитовая плата: 1 шт.

Доска UNO: 1 шт.

USB кабель: 1 шт.

Слежения модуль: 2 шт.

Инфракрасный датчик избегания препятствий: 3 шт.

Инфракрасный датчик избегания препятствий кронштейн: 3 шт. (цвет прозрачный.)

Женская и Женская линия dupont: 40 шт.

Комплект медных колонн: 1 комплект

Батарейный блок: 1 шт.

Серебро с 33 мотором;

Серебро TS100 бак шасси: 1 комплект (мотор 33 мотор)